Vrste jarbola možemo podijeliti u dvije skupine:

Jarbol je potporna struktura koja jedrima omogućava održavanje određene forme u različitim uvjetima na moru. U ovom poglavlju pojasnit ćemo na koje detalje je potrebno obratiti pozornost kako bi se postigao pravilan trim jarbola.

Kod jedrilica stabilitet je vrlo važan, ne samo kao jedno od osnovnih svojstava broda već i kao faktor koji direktno utječe na brzinu jedrilice. Fizikalno gledano stabilitet određuje koliko porivne sile vjetra jedrilica može preuzeti odnosno prihvatiti.
Teoretski, stabilitet je veza između aerodinamike i hidrodinamike sa direktnim uplivom na njih.